Descripción del proyecto

Análisis y estudio de un sistema de visión artificial para inspección y clasificación automática de vieiras

Con este proyecto se desarrolló un sistema de visión artificial que permite la clasificación automática y objetiva de vieiras que, debido a su geometría irregular, hace que ésta no se pueda lograr mediante el uso de sistemas mecánicos de clasificación.

De esta forma, se contribuye al desarrollo de sistemas de clasificación basados en visión artificial apostando por una evolución hacia las nuevas tecnologías que permite la automatización y robotización de los procesos de producción y que tenga como principales características:

  • Altas velocidades de procesamiento.
  • Realización la clasificación sin contacto.
  • Mayor precisión y objetividad en la clasificación
  • Sistema modular que permitirá múltiples combinaciones.

El Sistema de Clasificación por Visión está formado por un equipo base (hardware y software básicos), unos accesorios de instalación (parte mecánica diseñada ad-hoc para cada línea de clasificación) y un desarrollo software específico según las características de clasificación. A continuación comentamos las diferentes partes que forman el sistema:

  • Unidad de captación y clasificación: Cuenta con todos los elementos para la obtención y procesamiento de la información necesaria para poder realizar la clasificación de las vieiras.
    En esta unidad se integra el sistema de adquisición de datos formado por una cámara progresiva de visión artificial, un sistema específico de iluminación láser, y el sistema de procesado de la información con los algoritmos de clasificación y la interfaz de usuario.
  • Módulo de selección: Separa las vieiras según su categoría. Este módulo está compuesto por un elemento de separación; jets de aire/agua o bumpers, conectado al módulo de clasificación y recipientes de división por categorías.
  • Estructura de cadena: Estará compuesta de una cinta transportadora y una serie de elementos de alineamento a la entrada. Mediante una serie de “encoders” se gestionará la velocidad de la cinta con la finalidad de controlar en todo momento el correcto procesado del producto.

En el proyecto VIEIRAS han participado:

Financiado

Dirección General de I+D, 2009-2010

Apoyo

Empresa TIC